定義：對于電弧焊用的傳感器，目前還沒有明確的定義。一般認(rèn)為：檢測工件接頭的位置。坡口的形狀、有無障礙物和定位等構(gòu)件狀態(tài)及檢測焊絲伸出長度，電弧和熔池狀況，焊道外觀等焊接固有特性和狀態(tài)并將檢測的結(jié)果轉(zhuǎn)換為電信號的裝置，都可以稱為電弧焊傳感器。 在電弧焊中，焊接傳感器按照使用目的，可分為三類： 第一類傳感器：主要用于檢測構(gòu)件位置。坡口位置或焊縫中心線位置以達(dá)到焊縫位置自動跟蹤的目的，簡稱為焊縫位置自動跟蹤傳感器．它約占焊接傳感器使用總量的80％．因此本節(jié)對傳感器概況的介紹主要是對焊縫位置自動跟蹤傳感器而言． 第二類傳感器：主要是在焊接過程中用以自動檢測焊接條件（例如坡口尺寸等)以實(shí)時(shí)自動控制焊接工藝參數(shù)來適應(yīng)每一時(shí)刻的焊接狀況，稱為焊接條件實(shí)時(shí)跟蹤傳感器．  

第三類傳感器：可同時(shí)完成上述兩項(xiàng)功能，它也僅占焊接傳感器使用總量的10%．  焊縫自動跟蹤傳感器系統(tǒng)  焊縫自動跟蹤傳感器系統(tǒng)由傳感器、信號處理器和伺服裝置三部分組成。 1.
傳感器檢測到的信息，經(jīng)處理后最終用于推動伺服裝置以便對焊接位置進(jìn)行適時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動跟蹤。 從傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來看，它是以電弧(焊炬)相對于焊縫(坡口)中心位置的偏差作為被調(diào)量。以焊炬位移量作為操作量的閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)電弧相對于焊縫中心位置發(fā)生偏差時(shí)，傳感器能自動檢測出這一偏差，輸出信號，實(shí)時(shí)地調(diào)整焊炬運(yùn)動，使之準(zhǔn)確地與焊縫對中. 實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常要求同時(shí)進(jìn)行焊炬左右位置和高低位置的自動跟蹤。這種雙向焊縫跟蹤系統(tǒng)更具有實(shí)用價(jià)值。  
2.信號處理器對傳送來的電信號進(jìn)行處理，包括去除噪聲干擾，將調(diào)制信號解調(diào)、放大及運(yùn)算，最后經(jīng)功率放大部分輸出驅(qū)動信號給伺服裝置。  3.伺服裝置是一個(gè)小型的電動伺服控制系統(tǒng)，它一般采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 機(jī)械傳感器的跟蹤原理  機(jī)械傳感器是一種接觸式傳感器。它以導(dǎo)桿或?qū)л喸诤妇媲胺教綔y焊縫的位置。它分為機(jī)械式和機(jī)械電子式兩種。前者是靠焊縫形狀對導(dǎo)桿(輪)的強(qiáng)制力來導(dǎo)向，后者是當(dāng)焊炬與焊縫中心線發(fā)生偏離時(shí)，導(dǎo)桿經(jīng)電子裝置發(fā)出信號(它能表示偏離的大小與方向)再控制驅(qū)動裝置使焊炬及傳感器恢復(fù)正確位置，此時(shí)傳感器輸出信號為零，實(shí)現(xiàn)自動跟蹤。 
機(jī)械傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍  機(jī)械式傳感器比較便宜，適用于各種焊接力法和各種金屬材料的焊接場合，但由于它是靠導(dǎo)桿(輪)與工件的接觸來導(dǎo)向，故運(yùn)行時(shí)容易失去跟蹤點(diǎn)(因坡口或縫隙的加工裝配不均勻性引起)，為避免此情況，往往要限制焊接速度不能太快，此外，導(dǎo)桿(輪)的磨損也要影響傳感器的精度。由于機(jī)械傳感器結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，不怕電弧的磁。光、煙塵、飛濺等干擾，故巳應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際。


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